20A过载过流堵转保护扭矩控制12V24V36V直流电机正反转调速010V

亲们！控制直流有刷电机正反转调速，不需要绞尽脑汁编写复杂的PWM控制时序和死区，研究陌生的功率驱动，更不用面对头疼烧电机问题！也不要L298那种弱弱的模块了！

使用模块前仔细阅读资料是一个好习惯，防止失误造成不必要损失。

文档可以我索取，宝贝页面介绍也是说明书  

*模块尺寸：宽51*长103*高度30 最大尺寸测量；固定孔44*95.5，4个3毫米螺丝固定，单位毫米

*工作温度范围：-40 至 +85℃，温度高要降低电流，并强制风冷

 

三、模块布局说明

注：如选购无电流检测的版本，则不安装电流传感器

四、工作模式配置：

* M1开路配置为：T+连接的开关控制正转，T-连接的开关控制反转，电压信号控制调速

M1短路配置为：电压3段调速, T- 或 T+ 有信号允许运行（使能功能）

附电压三段调速的图片说明

* M2开路为： 过载限制电机电流。即电机堵转或者过载，电流会上升到设定好的值不再上升，堵转或过载解除电机继续运转

M2短路为： 过载控制电机停机。电机一旦发生堵转或者过载事件，电流超过设定的值时先限流大约一秒，如果一秒以后仍然过流，则停机。重新控制T+ T-信号，或者重新通电即可恢复

* M3开路 不检测电流  如果用户选择的是没有电流检测的版本，必须短接

M3短路 检测电流

* 5V/10V短路 输入0-10V电压信号控制调速，此时外接电位器控制就不能用了

5V/10V开路 输入0-5V电压信号控制调速   

* 15V/10V：（在模块板背面）如果电源供应的电压大于15V，请断开此点，如果供应的电 压低于15V，请短路此点 

* 电流保护调节电位器：电位器建议使用塑料螺丝刀调整，金属螺丝刀千万注意不要把散热片和芯片引脚短路！否则必烧！不要用力过猛防止拧坏电位器！

电位器顺时针增大电流，电位器刻度仅供参考，但调节完成之后电流值不会发生变化。

如要精确调节请一边用电流表实际测量电机堵转时的电流，一边旋转电位器使电流达到设定的值，

关于电流保护：限制电机的最大工作或者堵转电流，这将限制电机在任意情况下电流都不会超过这个值从而保护电机。测试这个电流值的方法是把电流表串联到模块输出给电机的回路中，不可以测量模块的供电电流！根据各个电机不同，最大允许的电流都不同请根据自身情况调整，务必调整合适，过大烧电机，过小电机发挥不出设计的扭矩

举例：某电机，堵转电流7A，最大工作电流3A，空载0.4A，额定负载下2A左右，这时可以设置在3A

 

下图是配置工作模式的焊点配置以后的样子，焊接方式配置工作模式相比其他跳线不容易掉落，更加可靠。

五、应用接线图

接错线会损坏模块！请注意检查接线正确性在通电

电源电机接线：

手动控制信号接线：

和自动化的控制系统的连接

六、其他注意

*如果工作时电流大，模块发热量会比较大，请使用风扇强制散热，典型散热要求是模块任意部位不可以超过105度，可靠性高的场合，要控制在85度，相应的使用环境温度也要降低   

*当控制电机减速，或者控制电机停止时，如果用普通的开关电源供电，电压会突然上升，那是因为电机惯性的能量被回收转化成电能所致。电池一类的供电电源此时会对电池进行充电，可以避免电压大幅度升高。

为了防止开关电源一类的电源，和本模块不至于被过高的电压损坏，建议使用

压敏电阻并联在电源两端。压敏电阻是一种保护器件，在工作电压以下呈高阻状态，超过工作电压阻抗迅速降低，用来控制住电压的上升。压敏电阻选型参数要注意工作电压、嵌位电压，瞬间承受功率这三个因素。一般来说，工作电压要大于电源电压5%以上，嵌位电压尽可能接近工作电压，瞬间承受功率尽可能大，频繁起停或者外部可能拖动电机运转的，更要加大，评估电机减速或者停止，或者外部拖动的功率对选择瞬间承受功率有意义。

 

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模块使用流程：

1、配置模块的工作模式焊点

2、配置模块的工作电压焊点

3、配置模块的输入电压信号控制焊点（0-5V，或者0-10V）

4、接电源，电机，控制端子信号；

5、调整电机保护电流